一、深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、柔性靈活，適應(yīng)性強(qiáng)
①深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人的底座設(shè)計(jì)靈活多變，移動與操作自如。
②配備行業(yè)前沿的車輛調(diào)度與中控管理系統(tǒng)。
③無需對工廠進(jìn)行改造，運(yùn)維成本大幅降低。
2、精準(zhǔn)高效，質(zhì)量提升
①深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人采用高精度手眼二次定位技術(shù)，結(jié)合2D/3D視覺，定位更精準(zhǔn)。
②自研力控實(shí)現(xiàn)絲級精密裝配與上下料任務(wù)。
3、開放兼容，集成簡易
①深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人具備出色的開放性和兼容性，輕松與其他設(shè)備和系統(tǒng)進(jìn)行集成與協(xié)作。
②采用可視化操作界面，網(wǎng)頁端一站式快速部署，輕松與工廠MES、WMES系統(tǒng)完美對接。
③協(xié)作臂兼容多種末端工具，滿足多樣化需求。
4、智能感知，自適應(yīng)變化
①深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人擁有自主智能感知和自適應(yīng)能力，能根據(jù)環(huán)境實(shí)時(shí)變化自動調(diào)整工作模式。
②智能應(yīng)對各種場景，保持工作的高效與穩(wěn)定。
5、性能全面，功能多樣
①深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人支持激光SLAM、二維碼等多種導(dǎo)航方式，靈活應(yīng)對各種導(dǎo)航需求。
②可實(shí)現(xiàn)移動、識別、抓取及生產(chǎn)信息追溯多功能于一體。
③AGV調(diào)度系統(tǒng)具備快速部署、便捷訪問的功能，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)訂單的智能分配、車輛的靈活調(diào)度和高效的路徑規(guī)劃等，進(jìn)一步提升效率。
6、安全可靠，保障無憂
①深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人的協(xié)作臂末端內(nèi)置自研六維力傳感器，實(shí)現(xiàn)柔性操作，確保工作安全。
②采用復(fù)合專用底盤，多輪懸掛，車身避障設(shè)計(jì)，有效防止意外發(fā)生。
③IP防護(hù)等級可定制。
二、深圳佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
項(xiàng)目 | 佳安智能視覺力控復(fù)合機(jī)器人 |
AGV定位精度 | ±10mm/ 1° |
協(xié)作臂重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
視覺手眼定位精度 | ±0.2mm |
六維力控精度 | ±1N/±0.1Nm |
整機(jī)自重 | 250kg |
外觀尺寸 | 1240mm*800mm*1700mm |
協(xié)作臂工作半徑 | 1300mm |
電池規(guī)格 | 48V/60Ah |
續(xù)航時(shí)間 | 4-8h |
底盤載重 | 100kg |
爬坡能力 | 3°- 5° |
移動速度 | 1.5m/s |
運(yùn)動方向 | 全向 |
視覺 | 2D/3D |
力覺 | 六維力 |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
跨越溝壑 | 30mm |
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