STR系列是采用關節(jié)機器人實現(xiàn)上下料的一種形式，充分利用關節(jié)機器人的柔性來實現(xiàn)對工件的傳遞、輸送、裝卡。 STR些列屬于六軸關節(jié)機器人，擁有六個旋轉軸，類似于人類的手臂。有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作 可以自由編程，完成全自動化的工作 提高生產效率，可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作。
關節(jié)機器人的布置方式：獨立型，品字形，一字型，倒掛型
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項目
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STR 710/50
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STR 710/20L
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STR 710/70
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1
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手腕最大可搬運重量（kg）
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50
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20
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70
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2
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控制軸
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6
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6
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6
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3
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重復定位精度
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±0.07
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±0.15
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±0.07
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4
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機構部重量（kg）
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560
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540
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560
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5
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運動半徑
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2050
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3110
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2050
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6
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動作范圍 J1
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360
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360
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360
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7
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動作范圍 J2
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225
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225
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225
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8
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動作范圍 J3
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440
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432
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440
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9
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動作范圍 J4
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720
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400
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720
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10
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動作范圍J5
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250
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280
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250
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11
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動作范圍J6
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720
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900
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720
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