摘 要：本文簡述臺達DVP20PM運動控制型PLC的硬件及軟件結構，并介紹在應用中的方法及特點。
關鍵詞：PLC 運動控制 邏輯控制 數(shù)控系統(tǒng) CAM 插補運算
1 引言
隨著自動化設備對控制的高精度、高響應性需求的不斷增加，自動化控制技術不斷提高，精確的高速定位控制得到廣泛應用，PLC這一工業(yè)控制產(chǎn)品也從早期的邏輯控制領域不斷擴展到運動控制領域，實現(xiàn)了以往PLC無法完成的運動控制功能。
在運動控制中大多數(shù)采用我們熟悉的數(shù)控系 統(tǒng)或者是計算機運動板卡來完成，雖然作為專門的產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)復雜的運動軌跡控制，但同時要完成一些邏輯動作的控制就不如PLC靈活方便。臺達DVP20PM系列PLC高速定位、雙軸線性及圓弧插補多功能可編程控制器，結合了PLC邏輯動作控制和數(shù)控系統(tǒng)運動控制的各自優(yōu)點，在功能上滿足雙軸插補的高速定位需求。
2 臺達運動控制型PLC硬件結構
DVP20PM是臺達運動控制型PLC。DVP20PM通過前后兩個擴展口既可作為PLC主機執(zhí)行也可作為EH2型主機的擴展模塊使用，具有X0-X7、Y0-Y7數(shù)字量輸入輸出各八點，并配置了手搖輪、零點信號、原點信號、極限信號、啟動、停止等各種信號接口滿足應用需求。
DVP20PM主機包含64K超大程序容量內(nèi)存（Flash），可支持100段運動程序，脈沖輸出最高可達500KHz，并具備電子原點返回模式，支持PLC順序語言及定位語言(G 碼與M碼），下面先由硬件部分簡單介紹20PM 組成。
2.1 電源
DVP20PM電源規(guī)格參見下表。
電源規(guī)格表
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項目 |
內(nèi)容 |
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電源電壓 |
100~240VAC（-15%~10%）, 50/60Hz ± 5% |
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電源保險絲容量 |
