G00 定位
1. 格式 G00 X_ Z_ 這個命令把刀具從當前位置移動到命令指定的位置 (在絕對坐標方式下)， 或者移動到某個距離處 (在增量坐標方式下)。
2. 非直線切削形式的定位 我們的定義是：采用獨立的快速移動速率來決定每一個軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達的順序，機器軸依次停止在命令指定的位置。
3. 直線定位 刀具路徑類似直線切削(G01) 那樣，以最短的時間（不超過每一個軸快速移動速率）定位于要求的位置。
4. 舉例 N10 G0 X100 Z65
G01 直線插補
1. 格式 G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直線插補以直線方式和命令給定的移動速率從當前位置移動到命令位置。X, Z: 要求移動到的位置的絕對坐標值。U,W: 要求移動到的位置的增量坐標值。
2. 舉例① 絕對坐標程序 G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; ② 增量坐標程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.
圓弧插補 (G02, G03)
格式 G02(G03) X(U)__Z(W)__I__K__F__ ;G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__ ; G02 – 順時鐘 (CW)G03 – 逆時鐘 (CCW)X, Z –在坐標系里的終點U, W – 起點與終點之間的距離I, K – 從起點到中心點的矢量 (半徑值)R – 圓弧范圍 (最大180 度)。2. 舉例① 絕對坐標系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F02;② 增量坐標系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;
第二原點返回 (G30)
坐標系能夠用第二原點功能來設置。
1. 用參數(shù) (a, b) 設置刀具起點的坐標值。點 “a” 和 “b” 是機床原點與起刀點之間的距離。
2. 在編程時用 G30 命令代替 G50 設置坐標系。
3. 在執(zhí)行了第一原點返回之后，不論刀具實際位置在那里，碰到這個命令時刀具便移到第二原點。
4. 更換刀具也是在第二原點進行的。
切螺紋 (G32)
1. 格式 G32 X(U)__Z(W)__F__ ; G32 X(U)__Z(W)__E__ ; F –螺紋導程設置 E –螺距 (毫米) 在編制切螺紋程序時應當帶主軸轉速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在送進保持按鈕起作用時，其移動進程在完成一個切削循環(huán)后就停止了。
2. 舉例 G00 X29.4; (1循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32; Z4.; X29.;(2循環(huán)切削) G32 Z-23. F0.2; G00 X32.; Z4.
刀具直徑偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式 G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利時，切削進程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會發(fā)生問題。不過，真實的刀具刃是由圓弧構成的 (刀尖半徑) 就像上圖所示，在圓弧插補和攻螺紋的情況下刀尖半徑會帶來誤差。
2. 偏置功能
命令 切削位置 刀具路徑
G40 取消 刀具按程序路徑的移動
G41 右側 刀具從程序路徑左側移動
G42 左側 刀具從程序路徑右側移動
補償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補償?shù)幕鶞庶c是刀尖中心。通常，刀具長度和刀尖半徑的補償是按一個假想的刀刃為基準，因此為測量帶來一些困難。把這個原則用于刀具補償，應當分別以 X 和 Z 的基準點來測量刀具長度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補償所需的刀尖形式數(shù) (0-9)。這些內(nèi)容應當事前輸入刀具偏置文件。
“刀尖半徑偏置” 應當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成；并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。反之，要在切削進程之后用移動命令來執(zhí)行偏置的取消過
工件坐標系選擇(G54-G59)
1. 格式 G54 X_ Z_; 2. 功能 通過使用 G54 – G59 命令，來將機床坐標系的一個任意點 (工件原點偏移值) 賦予 1221 – 1226 的參數(shù)，并設置工件坐標系（1-6）。該參數(shù)與 G 代碼要相對應如下：工件坐標系 1 (G54) ---工件原點返回偏移值---參數(shù) 1221 工件坐標系 2 (G55) ---工件原點返回偏移值---參數(shù) 1222 工件坐標系 3 (G56) ---工件原點返回偏移值---參數(shù) 1223 工件坐標系 4 (G57) ---工件原點返回偏移值---參數(shù) 1224 工件坐標系 5 (G58) ---工件原點返回偏移值---參數(shù) 1225 工件坐標系 6 (G59) ---工件原點返回偏移值---參數(shù) 1226 在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對這些坐標做出改變之前，它們將保持其有效性。除了這些設置步驟外，系統(tǒng)中還有一參數(shù)可立刻變更G54~G59 的參數(shù)。工件外部的原點偏置值能夠用 1220 號參數(shù)來傳遞。
精加工循環(huán)(G70)
1. 格式 G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號
2. 功能 用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。
外圓粗車固定循環(huán)(G71)
1. 格式 G71U(△d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………….F__從序號ns至nf的程序段,指定A及B間的移動指令。.S__.T__N(nf)……△d:切削深度(半徑指定)不指定正負符號。切削方向依照AA’的方向決定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns:精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號。△u：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 功能如果在下圖用程序決定A至A’至B的精加工形狀,用△d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預留量△u/2及△w。
端面車削固定循環(huán)(G72)
1. 格式 G72W（△d）R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含義與G71相同。
2. 功能 如下圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。
成型加工復式循環(huán)(G73)
1. 格式 G73U(△i)W(△k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)N(ns)…………………沿A A’ B的程序段號N(nf)………△i:X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定?！鱧: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d:分割次數(shù)這個值與粗加工重復次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個段號。nf:精加工形狀程序的最后一個段號?！鱱：X方向精加工預留量的距離及方向。（直徑/半徑）△w: Z方向精加工預留量的距離及方向。
2. 功能本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。
螺紋切削循環(huán)(G76)
1. 格式 G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)m:精加工重復次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r:到角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。a:刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）△dmin:最小切削深度本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。i:螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k:螺紋高度這個值在X軸方向用半徑值指定?！鱠:第一次的切削深度（半徑值）l：螺紋導程（與G32）
2. 功能螺紋切削循環(huán)。
內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)
1. 格式 直線切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___F___ ;按開關進入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1→2→3→4 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負號 (+/-) 在增量坐標程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。錐體切削循環(huán):G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;必須指定錐體的 “R” 值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。
2. 功能外園切削循環(huán)。1. U<0, W<0, R<02. U>0, W<0, R>03. U<0, W<0, R>04. U>0, W<0, R<0
切削螺紋循環(huán) (G92)
1. 格式 直螺紋切削循環(huán): G92 X(U)___Z(W)___F___ ; 螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 [圖 9-9] 操作；倒角長度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L~ 12.7L的范圍里設置為 0.1L 個單位。錐螺紋切削循環(huán): G92 X(U)___Z(W)___R___F___ ;
2. 功能 切削螺紋循環(huán)
臺階切削循環(huán) (G94)
1. 格式 平臺階切削循環(huán): G94 X(U)___Z(W)___F___ ; 錐臺階切削循環(huán): G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;
2. 功能 臺階切削 線速度控制 (G96, G97)
NC 車床用調(diào)整步幅和修改 RPM 的方法讓速率劃分成，如低速和高速區(qū)；在每一個區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96 的功能是執(zhí)行線速度控制，并且只通過改變RPM 來控制相應的工件直徑變化時維持穩(wěn)定的切削速率。G97 的功能是取消線速度控制，并且僅僅控制 RPM 的穩(wěn)定。
