
中國信通院發(fā)布的《2024年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》預(yù)計,2045年后,我國在用人形機器人超過1億臺,進(jìn)入各行業(yè)領(lǐng)域,整機市場規(guī)??蛇_(dá)約10萬億元級別。
人形機器人行業(yè)體量比汽車大很多(如果全球汽車產(chǎn)量是億級別,人形機器人可以做到十億級別),齒輪作為底層基礎(chǔ)件,將迎來爆發(fā)式增長。站在行業(yè)變革的十字路口,齒輪從業(yè)者應(yīng)參考智元提供的飛輪體系作為歷史機遇的參考,以技術(shù)深耕為舟,以生態(tài)合作為槳,在具身智能的浪潮中駛向更廣闊的藍(lán)海。
齒輪行業(yè)的技術(shù)挑戰(zhàn)和爆發(fā)式增長機遇同在
當(dāng)前齒輪行業(yè)在具身智能浪潮下面臨三重挑戰(zhàn):一是精度瓶頸,人形機器人關(guān)節(jié)所需的諧波減速器齒輪精度需達(dá)到新級別,傳統(tǒng)加工工藝難以滿足;二是動態(tài)性能,高速運轉(zhuǎn)下齒輪的振動噪音需控制在50分貝以下(具身智能對NVH有更苛刻的要求),而現(xiàn)有材料阻尼性能不足;三是智能化缺失,齒輪傳動系統(tǒng)與機器人感知-決策-執(zhí)行鏈條的協(xié)同度較低。
宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO、CTO王興興分享了對人形機器人行業(yè)的深刻判斷,為行業(yè)發(fā)展勾勒出清晰輪廓。他認(rèn)為,當(dāng)前人形機器人行業(yè)已站在“ChatGPT時刻”的前夜,最快1-2年就可能迎來技術(shù)突破的臨界點。這一判斷的背后,是行業(yè)爆發(fā)式的增長態(tài)勢——2025年上半年,受政策支持與市場需求雙重驅(qū)動,人形機器人整機及零部件廠商平均實現(xiàn)了50%-100%的增長,這樣的增幅在行業(yè)歷史上極為罕見。海外市場同樣熱度高漲,特斯拉計劃今年量產(chǎn)數(shù)千臺人形機器人并發(fā)布第三代Optimus,英偉達(dá)、蘋果等科技巨頭也持續(xù)加碼,共同推動行業(yè)向前。
齒輪發(fā)展:具身智能帶來空前機遇,但挑戰(zhàn)仍然巨大先看機遇。具身智能的核心是讓機器人“像人一樣思考與行動”,這意味著機器人的運動精度、靈活性與響應(yīng)速度將迎來質(zhì)的飛躍,而齒輪作為傳動系統(tǒng)的核心部件,其性能直接決定機器人的動作精度與可靠性。
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例如,當(dāng)機器人需要在陌生會場自主遞水、整理房間時,關(guān)節(jié)處的齒輪必須實現(xiàn)毫秒級的精準(zhǔn)傳動,避免卡頓或誤差——這將推動高精度齒輪需求激增,尤其是諧波齒輪、RV減速器等精密傳動部件,其市場空間有望隨機器人量產(chǎn)同步擴(kuò)張。
未來機器人年產(chǎn)量可能達(dá)數(shù)百萬甚至上億臺,這對齒輪的規(guī)?;a(chǎn)能力提出更高的技術(shù)要求。