五軸AC軸抖動的可能原因
一、機械部件相關(guān)原因
傳動軸自身問題
彎曲變形而偏心：如果五軸機床的傳動軸長期使用，特別是在工作環(huán)境中有較大振動或者在運輸過程中受到撞擊等情況，就像汽車傳動軸在凸凹不平路面行駛時一樣，前后部件的相對運動可能致使傳動軸彎曲變形、失去平衡，進而產(chǎn)生振抖。這種情況下，傳動軸在旋轉(zhuǎn)時由于形狀改變，質(zhì)量分布不再均勻，就會出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
失去平衡：除了彎曲變形，傳動軸的總成裝配誤差超限，零件尺寸不精確以及在使用中的磨損變形等情況，都會使傳動軸沿長度方向質(zhì)量分布不均。例如加工傳動軸時尺寸存在偏差，或者長時間使用后某些部位磨損，造成傳力不平衡，在運轉(zhuǎn)中產(chǎn)生附加彎矩，不僅會使配合件沖擊發(fā)響，還會增強傳動軸的彎曲振動，導致AC軸抖動。
平衡片問題：如果傳動軸上的平衡片脫落，或者兩端的安裝位置改變（應(yīng)位于同一平面內(nèi)，輸入軸、輸出軸與傳動軸的兩夾角相等），就會破壞傳動軸的平衡狀態(tài)，也破壞了等速傳力條件。這會使驅(qū)動部件產(chǎn)生沖擊，引起傳動軸運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，從而增強抖動和異響。就像在一些高精度傳動設(shè)備中，平衡片的狀態(tài)對傳動軸的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。
萬向節(jié)問題
磨損：萬向節(jié)（十字軸頸和滾針軸承）磨損會使配合間隙逐漸增大，出現(xiàn)不平衡的情況，從而引起振動。在五軸機床的AC軸傳動中，萬向節(jié)不斷地改變傳動角度，如果其部件磨損，會直接影響到傳動的平穩(wěn)性，導致抖動。
連接部件問題
花鍵磨損：變速蓋第二軸花鍵齒與傳動軸叉內(nèi)花鍵嚴重磨損，或者第二軸軸承嚴重磨損，在使用中不斷發(fā)生軸向運動和功率傳遞時，磨損會逐漸加劇，導致連接松動或者傳動不穩(wěn)定，從而引起AC軸抖動。這種情況類似于汽車傳動系統(tǒng)中，當類似部件磨損后會影響動力傳輸?shù)姆€(wěn)定性，進而產(chǎn)生抖動。
螺栓松動：傳動軸后橋突緣連接螺栓松動，這會使傳動軸后端竄動，導致傳動軸振抖。在五軸設(shè)備中，如果AC軸相關(guān)的連接螺栓松動，會破壞整個傳動結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，引起抖動。
二、電氣系統(tǒng)相關(guān)原因
電機問題（如果AC軸由電機驅(qū)動）
電機運轉(zhuǎn)時，如果電機偏心，則會導致電機軸承不同位置承受不同的負荷，出現(xiàn)不平衡的運動狀態(tài)，從而導致電機軸跳動，最終引起AC軸抖動。例如電機安裝時定位不準確或者在使用過程中電機底座發(fā)生位移等情況，都可能導致電機偏心。
電機運行時，由于軸承潤滑不良或散熱不夠，導致電機過熱，會引起電機軸跳動。過量的熱量會導致軸承變形和變硬，導致電機軸承摩擦系數(shù)升高，進而導致電機軸跳動，這種跳動會傳遞到AC軸，引起AC軸抖動。就像電機長時間高負荷運行且缺乏有效散熱措施時，容易出現(xiàn)過熱導致的軸跳動問題。
當電機運轉(zhuǎn)時，如果軸承受到過大的沖擊或載荷，軸承很容易出現(xiàn)損壞，導致軸承間隙增大或產(chǎn)生擺動。這樣一來，電機運行時會出現(xiàn)跳躍、震動等問題，進而影響AC軸的穩(wěn)定性，導致抖動。例如在頻繁啟?；蛘哓撦d突然變化的工作條件下，電機軸承容易出現(xiàn)這種問題。
電機軸承損壞
電機過熱
電機偏心
三、其他可能原因
負載不均勻：如果五軸AC軸在工作過程中負載分布不均勻，例如加工工件時切削力不均勻，一側(cè)受力過大，就會對AC軸產(chǎn)生不均勻的扭矩，導致AC軸出現(xiàn)抖動現(xiàn)象。
潤滑不足：AC軸的各個運動部件如果缺乏足夠的潤滑，摩擦系數(shù)增大，運動阻力增加，容易產(chǎn)生卡頓和抖動。比如在長時間運行后，潤滑油消耗或者變質(zhì)，沒有及時補充或更換，就會出現(xiàn)這種情況。
