一、機床不能回零點
原因：
1，原點開關觸頭被卡死不能動作；
2，原點擋塊不能壓住原點開關到開關動作位置；
3，原點開關進水導致開關觸點生銹接觸不好；
4，原點開關線路斷開或輸入信號源故障；
5，PLC輸入點燒壞。
對策：
1，清理被卡住部位，使其活動部位動作順暢，或者更換行程開關；
2，調整行程開關的安裝位置，使零點開關觸點能被擋塊順利壓到開關動作位置；
3，更換行程開關并做好防水措施；
4，檢查開關線路有無斷路短路，有無信號源(+24V直流電源) ；
5，更換I/O板上的輸入點，做好參數(shù)設置,并修改PLC程式。
二、機床正負硬限位報警
正常情況下不會出現(xiàn)此報警，在未回零前操作機床可能會出現(xiàn)，因沒回零前系統(tǒng)沒有固定機械坐標系而是隨意定位，且軟限位無效，故操作機床前必須先回零點。
原因：
1，行程開關觸頭被壓住，卡住(過行程);
2，行程開關損壞；
3，行程開關線路出現(xiàn)斷路，短路和無信號源；
4，限位擋塊不能壓住開關觸點到動作位置；
5，PLC輸入點燒壞。
對策：1，手動或手輪搖離安全位置，或清理開關觸頭；
2，更換行程開關；
3，檢查行程開關線路有無短路，短路有則重新處理。檢查信號源(+24V直流電源);
4，調整行程開關安裝位置，使之能被正常壓上開關觸頭至動作位置；
5，更換I/O板上的輸入點并做好參數(shù)設置，修改PLC程式。
三、松刀故障
原因：1，氣壓不足；
2，松刀按鈕接觸不良或線路斷路；
3，松刀按鈕PLC輸入地址點燒壞或者無信號源(+24V);
4，松刀繼電器不動作；
5，松刀電磁閥損壞；
6，打刀量不足；
7，打刀缸油杯缺油；
8，打刀缸故障；
對策；
1，檢查氣壓待氣壓達到6公斤正負1公斤即可；
2，更換開關或檢查線路；
3，更換I/O板上PLC輸入口或檢查PLC輸入信號源,修改PLC程式；
4，檢查PLC輸出信號有/無，PLC輸出口有無燒壞，修改PLC程式；
5，電磁閥線圈燒壞更換之，電磁閥閥體漏氣、活塞不動作，則更換閥體；
6，調整打刀量至松刀順暢；
7，添加打刀缸油杯中的液壓油；
8，打刀缸內部螺絲松動、漏氣，則要將螺絲重新擰緊，更換缸體中的密封圈，若無法修復則更換打刀缸；
四、三軸運轉時聲音異常
原因：1，軸承有故障；
2，絲桿母線與導軌不平衡；
3，耐磨片嚴重磨損導致導軌嚴重劃傷；
4，伺服電機增益不相配；
對策：1，更換軸承；
2，校正絲桿母線；
3，重新貼耐磨片，導軌劃傷太嚴重時要重新處理；
4，調整伺服增益參數(shù)使之能與機械相配；
五、潤滑故障
原因：
1，潤滑泵油箱缺油；
2，潤滑泵打油時間太短；
3，潤滑泵卸壓機構卸壓太快；
4，油管油路有漏油；
5，油路中單向閥不動作；
6，油泵電機損壞；
7，潤滑泵控制電路板損壞。
對策：
1，添加潤滑油到上限線位置；
2，調整打油時間為32分鐘打油16秒；
3，若能調整可調節(jié)卸壓速度，無法調節(jié)則要更換之；
4，檢查油管油路接口并處理好；
5，更換單向閥；
6，更換潤滑泵；
7，更換控制電路板；
六、程式不能傳輸,出現(xiàn)P460、P461、P462報警（發(fā)那科SR0085 SR0086 SR0087報警）
對策：
1，檢查傳輸線有無斷路、虛焊，插頭有無插好；
2，電腦傳輸軟件側參數(shù)應與機床側一致；
3，更換電腦試傳輸；
4，接地是否穩(wěn)定；
七、刀庫問題
原因：
1，換刀過程中突然停止，不能繼續(xù)換刀；
2，斗笠式刀庫不能出來；
3，換刀過程中不能松刀；
4，刀盤不能旋轉；
5，刀盤突然反向旋轉時差半個刀位；
6，換刀時，出現(xiàn)松刀、緊刀錯誤報警；
7，換過程中還刀時，主軸側聲音很響；
8，換完后，主軸不能裝刀(松刀異常) ；
對策：
1，氣壓是否足夠(6公斤) ；
2，檢查刀庫后退信號有無到位，刀庫進出電磁閥線路及PLC有無輸出；
3，打刀量調整，打刀缸體中是否積水；
4，刀盤出來后旋轉時，刀庫電機電源線有無斷路，接觸器、繼電器有無損壞等現(xiàn)象；
5，刀庫電機剎車機構松動無法正常剎車；
6，檢查氣壓，氣缸有無完全動作(是否有積水)，松刀到位開關是否被壓到位，但不能壓得太多(以剛好有信號輸入為原則) ；
7，主軸刀爪為張開調整打刀量；
8，修改換刀程序 ；
1、斗笠式，機械臂刀庫刀盤運轉不暢或機械臂刀庫刀臂旋轉不暢，具體體現(xiàn)為刀盤或刀臂旋轉時有異響，或者刀盤或刀臂旋轉時直接導致電柜內起保護作用的負載斷路器跳閘。這時需考慮換刀機構潤滑是否良好，刀臂油杯鏡內是否有潤滑油，刀庫渦輪渦桿處是否有黃油等，沒有的話需要添加。
2、刀庫換刀動作運行一半時停止，例如斗笠式刀庫前進到位或松刀到位時停止，機械臂刀庫刀臂運行一半卡刀等。這時需考慮各部分檢測信號接觸是否良好，開關是否靈敏。
例如：斗笠式刀庫前進到位時卡住不動，需檢查刀庫進到位信號。
斗笠式刀庫前進到位后松刀時卡住不動，需檢查松刀到位信號
機械臂刀庫刀套向下后刀臂不旋轉需檢查刀套垂直檢知信號。
機械臂刀庫刀套向上后刀盤不旋轉需檢查刀套水平檢知信號。
3、刀庫卡刀，這種情況主要針對機械臂刀庫，主要現(xiàn)象是刀庫還沒到換刀位刀套就有了倒刀動作，這時需檢查刀庫定位開關信號接觸是否良好。
刀臂扣刀后無松刀動作，這時需檢查刀臂三個檢測信號，刀臂原點，刀臂剎車點，刀臂停止點是否檢測良好，有無閃爍現(xiàn)象。
4、刀庫亂刀，現(xiàn)在我公司出廠的機械臂刀庫在PLC程序上已基本杜絕此故障，但如還有此現(xiàn)象發(fā)生，這時需考慮以下可能。
?。?）在換刀途中是否按了復位鍵。
?。?）刀庫相序是否正確。
?。?）計數(shù)器處有鐵屑造成計數(shù)錯誤，清理計數(shù)器，或計數(shù)器開關壞，需更換
八、機床不能上電
原因：
1，電源總開關三相接觸不良或開關損壞；
2，操作面板不能上電；
對策：
1，更換電源總開關；
2，檢查：A，開關電源有無電壓輸出(+24V) ；
B，系統(tǒng)上電開關接觸不好，斷電開關斷路；
C，系統(tǒng)上電繼電器接觸不好，不能自鎖；
D，線路斷路；
E，驅動上電交流接觸器，系統(tǒng)上電繼電器有故障；
F，斷路器有無跳閘；
G，系統(tǒng)是否工作正常完成準備或Z軸驅動器有無損壞無自動上電信號輸出。
九、水泵抽不上水
1 熱繼電器跳閘
2 水泵相序反向
3水泵進水部分空氣未排出
4水泵濾網(wǎng)堵塞
5切屑液過少
6 油管折住或堵塞
7線路接觸不良或燒斷（繼電器，接觸器，水泵插頭),電壓是否正常
